AmazingHand 是面向具身智能抓取场景的灵巧手验证平台。每根手指由独立总线舵机驱动,可完成张开、握合、捏取等基础动作,用于验证抓取策略与遥操作方案。
结构件全部为 3D 打印件,损坏可快速替换,适合科研演示与方案快速迭代。
10 个总线舵机独立控制每根手指,动作细腻
仿人手关节排布,握持姿态自然
结构件 3D 打印,低成本快速验证
串口/总线协议开放,方便二次开发
| 自由度 | 10 |
|---|---|
| 驱动 | 总线舵机 × 10 |
| 结构 | 3D 打印件 |
| 控制方式 | PC / 上位机串口 |
| 定位 | 灵巧手抓取验证平台 |
AmazingHand 是面向具身智能抓取场景的灵巧手验证平台。每根手指由独立总线舵机驱动,可完成张开、握合、捏取等基础动作,用于验证抓取策略与遥操作方案。
结构件全部为 3D 打印件,损坏可快速替换,适合科研演示与方案快速迭代。